基于阈值降噪的测量机器人监测基础数据粗差剔除方法研究

发布时间：2017-06-19 21:04

  本文关键词：基于阈值降噪的测量机器人监测基础数据粗差剔除方法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在露天矿及排土场的边坡监测中由于放炮震动等因素影响使得测量机器人监测基础数据中总是含有一定量的粗差。针对如何快速而准确的剔除监测数据中的粗差,文中提出利用小波阈值降噪的方法剔除数据中的粗差,该方法通过有用信号最小频率确定分解层数,根据确定的分解层数对含有粗差的监测基础数据进行软阈值消噪处理。该方法取得良好效果,为基于测量机器人监测基础数据的粗差剔除提供了一种有效的方法。
【作者单位】： 东北大学资源与土木工程学院;
【关键词】： 测量机器人 粗差剔除 分解层数 小波去噪
【基金】：国家自然科学基金(41371437) 国家科技支撑计划(2015BAB15B01)
【分类号】：TP242;TD176
【正文快照】： 近年来,基于测量机器人的三维变形监测系统理。本文将小波消噪技术用于边坡监测基础数据的已被广泛应用于露天矿边坡监测[1-3]。但由于放炮粗差剔除,由于小波技术具有多分辨分析的特性可震动、大气折光等因素的影响使得监测基础数据中以对信号进行有效分频,将不同频率的信号分

【参考文献】

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  本文关键词：基于阈值降噪的测量机器人监测基础数据粗差剔除方法研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：463713