基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究

发布时间：2017-06-24 22:09

  本文关键词：基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析,并通过多角度寻北实验对理论分析结果进行验证,发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性,与理论模型间存在一定系统性偏差,其主要体现在与寻北架设方位相关的趋势项偏差以及常数性偏差。经过分析,二者不会对陀螺的寻北稳定性产生影响,其中常数性偏差会对陀螺绝对寻北精度产生影响,但其可以通过双位置寻北数据差分的方式抵消。最后,提出根据磁悬浮陀螺寻北数据特征可以作为陀螺寻北数据滤波、粗差剔除的先验条件,亦可根据此特征对陀螺定向精度进行评定。
【作者单位】： 长安大学地质工程与测绘学院;
【关键词】： 磁悬浮陀螺 趋势项偏差 常数性系统偏差
【基金】：国家自然科学基金(41504001) 中央高校基本科研项目(310826151047)
【分类号】：P212
【正文快照】： 48.磁悬浮陀螺通过磁悬浮支承技术使陀螺灵敏部处于悬浮状态,并采用捷联式寻北模式测量陀螺旋转轴平衡位置与地理北向的夹角,同时在相隔180°的两个方位进行双位置差分寻北,以消除陀螺常值干扰力矩对寻北成果的影响。然而大量的实测数据表明:由于系统回转位置的偏差,使系统在

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本文编号：479687