基于新息χ~2检测的扩展抗差卡尔曼滤波及其应用

发布时间：2017-07-03 03:01

  本文关键词：基于新息χ~2检测的扩展抗差卡尔曼滤波及其应用

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【摘要】：针对INS/GNSS松组合导航中GNSS因信号受到遮挡和干扰而产生的位置、速度观测故障问题,研究了新息χ~2检测算法,在此基础上提出了一种扩展抗差卡尔曼滤波,对容易受到遮挡和干扰的GNSS位置、速度观测量进行了抗差处理,解决了在缺少多余观测量时难以进行抗差滤波的问题,最后用实测数据对算法进行了验证。实验结果表明,基于新息χ~2检测的扩展抗差卡尔曼滤波在没有多余观测量的情况下也能够有效抑制观测粗差的影响,提高组合导航系统的稳定性和可靠性。
【作者单位】： 西安测绘总站;61206部队;
【关键词】： 测量新息 扩展抗差卡尔曼滤波 组合导航 松组合
【基金】：国家自然科学基金(41474015) 大地测量与地球动力学重点实验室开放基金(SKLGED2014-3-6-E) 地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2015-M-1-2)~~
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 项目资助:国家自然科学基金(41474015);大地测量与地球动力学重点实验室开放基金(SKLGED2014-3-6-E);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2015-M-1-2)。在组合导航数据处理中,常用到卡尔曼滤波技术。卡尔曼滤波是一种高效的参数估计方法,它通过一定的算法规则对测

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1 曾凯;李亚东;;基于GM(1,1)等维新息模型的矿山沉降预测[J];北京测绘;2013年02期

2 ;[J];;年期

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本文编号：512092