车联网中基于伪距双差的车辆定位技术

发布时间：2017-07-26 10:11

  本文关键词：车联网中基于伪距双差的车辆定位技术

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【摘要】：为满足车联网中定位精度的要求,本文提出了一种伪距双差车辆相对定位算法,该算法通过车辆间伪距信息的车到车(Vehicle-to-vehicle,V2V)交互,抵消了公共误差及不同接收机的时钟偏移量,提高了伪距双差的车辆定位精度。通过对比分析伪距双差算法与全球定位系统(Global position system,GPS)单点定位算法的距离误差均方根,证明了伪距双差算法的定位精度。仿真结果表明采用伪距双差算法(Double differencing relative,DDR)的相对定位技术在公共可见卫星数大于4时,其相对定位性能优于GPS单点定位方法。
【作者单位】： 南京邮电大学通信与信息工程学院;南京邮电大学物联网技术与应用协同创新中心;
【关键词】： 车联网 车辆定位 伪距双差 车到车
【基金】：国家重大基础研究发展计划(“九七三”计划)(2013CB329005)资助项目 国家自然科学基金(61302100,61101105,61201162)资助项目 教育部博士点基金(20133223120002)资助项目
【分类号】：U495;P228.4
【正文快照】： 引言车联网中,许多车辆的应用都需要获知车辆的位置信息,如智能交通系统的碰撞避免和基于位置的服务等。全球定位系统(Global position system,GPS)是全球导航卫星系统(Global navigation satellitesystem,GNSS)中的一种,它是车联网中最常使用的一种定位工具。对于车载通信中

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本文编号：575862