一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法

发布时间：2017-08-02 03:25

  本文关键词：一种基于卡尔曼滤波的动态目标GPS定位算法

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【摘要】：针对动态目标的GPS定位精度不高和实时性较低的问题,通过改进卡尔曼滤波的定位算法,有效消除GPS动态数据的随机误差,给出了仿真得出的运动轨迹对比图和误差曲线对比图.该算法将速度观测量加入到常规的卡尔曼方程中,得出带约束项的改进型卡尔曼方程.通过实验结果可以看出该算法可以有效提高动态目标的GPS定位精度和实时性,具有重要的理论和实际意义.
【作者单位】： 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室;
【关键词】： 动态目标 GPS定位 卡尔曼方程 约束项
【基金】：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531113)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 0引言全球定位系统(GPS)自1973年首次由美国国防部部署开始,凭借自身的高效益、高精度、自动化、全球性、全天候等显著特点,被广泛应用到大地测量、工程测量.水利、电力、交通、资源勘探和航海等领域中[1].由于GPS的现代化进程飞速发展,其应用的范围越来越广泛,对其精度和速度

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本文编号：607456