智能轮椅GPS定位导航系统设计

发布时间：2017-08-02 22:18

  本文关键词：智能轮椅GPS定位导航系统设计

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【摘要】：通过采用Android操作系统并利用高德地图LBS开发平台设计了一个用于智能轮椅的GPS导航终端。实现了对轮椅位置的实时定位,轮椅行进中的姿态判定。同时规划出当前位置距离目的地的最佳路径,并提供相应的路径移动操作提示,从而达到为智能轮椅导航的目的。
【作者单位】： 南昌大学信工学院;南昌大学机电学院;
【关键词】： 智能轮椅 安卓系统 高德地图 全球定位系统 定位导航
【基金】：江西省研究生创新专项资金项目(YC2014-S071)
【分类号】：TH789;P228.4
【正文快照】： 0引言轮椅作为一项代步工具自面世以来一直扮演着服务老弱病残认识的重要角色,为腿脚不便的人士提供了许多方便。人工智能技术与机器人技术在近几年迅猛发展,使得传统机械轮椅将被智能轮椅逐步替代。智能轮椅不同于传统软椅的是用智能化的操作方式代替了人工手动实现了对轮椅，

本文编号：611489