水下定位浮标阵列最小GDOP构型研究

发布时间：2017-08-05 01:23

  本文关键词：水下定位浮标阵列最小GDOP构型研究

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【摘要】：在水下定位过程中,对于任意给定的浮标数目n(n≥4),嵌套圆锥构型可给出一类最小GDOP定位图形。但由于定位浮标均需布设于同一水平面而导致共面约束,在由定位浮标和水下目标点构成的定位图形中,其GDOP达不到理论最小值,在该约束条件下水下定位浮标阵列GDOP最小化问题有待研究。本文通过介绍GDOP密度来衡量浮标阵列的定位能力。为降低嵌套圆锥构型GDOP最优问题的可行域,把定位浮标数n整数分解,基于最小PDOP定位图形的极值条件,寻找每组浮标组合圆锥构型GDOP密度的局域最优解,然后从候选的所有浮标组合构型中寻找GDOP密度最小的全局最优解。最后分别以6~8枚浮标为例,给出了它们水下定位浮标阵列的最佳嵌套圆锥构型。
【作者单位】： 中国测绘科学研究院;
【关键词】： 水下定位 浮标 GDOP 嵌套圆锥 约束条件 最小化
【基金】：国家自然科学基金(41474011;41374014) 国家863计划项目(2013AA122501) 国家测绘地理信息局基础测绘项目(A1403) 北斗分析中心项目(GFZX0301040308-06) 中国测绘科学研究院学术科研业务费(7771502;7771405)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 在水下定位中,信号在水介质中的传播可近似看成球面波,通过在水面布设多个GNSS浮标构成浮标阵列,测量信号从水下目标点到达不同定位浮标的时间,依据伪距测量原理,实现水下定位。定位的准确性和可靠性是评价水下定位系统性能的重要依据。可靠性与冗余观测量和定位构型有关,准确

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本文编号：622621