新型水域测量机器人在航道测量中的应用
本文关键词:新型水域测量机器人在航道测量中的应用
更多相关文章: 水域测量机器人 水下地形 航道测量 GNSS
【摘要】:传统的水下地形地貌、流速流量等水文信息获取,较大程度上依赖于人工测量,难以实现自动化、智能化的数据采集,且在近岸、滩涂、浅滩、岛礁及一些危险区域,存在测量盲区。介绍一种新型水域测量机器人在航道中实施水下地形测量的方法,并分析实测数据得出新型水域测量机器人在现代水工测量中具有高效、精确、安全、便捷等特点。
【作者单位】: 长江下游水文水资源勘测局;武汉天宝耐特科技有限公司;西藏自治区水文水资源勘测局;
【关键词】: 水域测量机器人 水下地形 航道测量 GNSS
【分类号】:U675.4
【正文快照】: 0引言水下地形图是保障航道疏浚、清淤工程实施及航行安全的重要基础测绘资料。不仅受到航运部门及航行船只的关注,同时也是航道测量专家大力研究的核心问题。一种新型水域测量机器人,成为传统测量方法瓶颈问题的理想解决方案,正逐渐被越来越多的航道行业技术人员关注和使用。
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邬昱昆;王义修;葛妹;;测量机器人变形监测自动化系统的研究[J];地理空间信息;2007年06期
2 王宇会;蒋利龙;张兴福;;测量机器人视场内多目标问题的研究[J];工程勘察;2011年01期
3 ;测量机器人[J];江苏测绘;1996年01期
4 张永毅;陈伟健;王子军;王宇会;;测量机器人观测系统的研究与开发[J];现代矿业;2014年04期
5 郝长春;;基于测量机器人的监测坐标改正方法探索[J];测绘;2013年01期
6 范本;许辉熙;朱坤奠;;测量机器人无仪器高法测设高程[J];地理空间信息;2014年04期
7 阮仁荣;徕卡测量机器人[J];中国水利;2001年08期
8 梅文胜;刘涛;;TS30/TM30测量机器人变形监测系统研究[J];测绘地理信息;2014年02期
9 贵慧宏;张锦;陈永剑;;基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发[J];测绘科学;2010年04期
10 郭腾龙;岳建平;;测量机器人ATR性能分析与测试[J];测绘通报;2012年08期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 周兴付;武俊红;;测量机器人在基坑监测中的应用[A];2013年度江苏省测绘学会年会论文集[C];2013年
2 王吉;李文明;郭春生;;TS30测量机器人的自动化数据采集与分析[A];第十三届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集[C];2011年
3 李广云;张冠宇;李宗春;;变形测量数据采集自动化技术综述[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 钱林;基于GeoCOM接口技术的测量机器人自动变形监测系统的研究与应用[D];北京建筑工程学院;2010年
,本文编号:644532
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/644532.html