基于扩展Kalman滤波算法实现定轨

发布时间：2017-08-11 10:18

  本文关键词：基于扩展Kalman滤波算法实现定轨

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【摘要】：在只考虑重力场作用和大气阻力作用的情况下,建立卫星简化动力学模型。研究基于扩展Kalman滤波的星载GPS定轨,根据GPS观测数据结合简化动力学对卫星状态进行最优估计。在J2000坐标系下,使用STK软件模拟的轨道数据进行定轨仿真。结果表明,该算法能够大幅度提高定轨位置和速度的精度。
【作者单位】： 中国科学院上海微系统与信息技术研究所;上海微小卫星工程中心;中国电子科技集团公司第二十九研究所;
【关键词】： 简化动力学 扩展Kalman滤波 定轨 精度
【基金】：国家自然科学基金(61401278) 国防科技创新基金(CXJJ-15S086)
【分类号】：TN713;P228.4
【正文快照】： 0引言Kalman滤波的显著特点是对状态空间进行动态估计,即由参数的验前估值和新的观测数据进行状态参数的更新。所以Kalman滤波一般只需存储前一个历元的状态参数估值,无须存储所有历史观测信息,具有很高的计算效率,并可以进行实时估计。应用Kalman滤波法进行卫星运动学定轨,可

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本文编号：655564