车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

发布时间：2017-08-11 13:19

  本文关键词：车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

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【摘要】：移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。
【作者单位】： 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室;信息工程大学导航与空天目标工程学院;天津津航技术物理研究所;胜利石油工程公司钻井工艺研究院;
【关键词】： 一站式标定 安置参数 偏心矢量 偏心角度 标志识别与定位
【基金】：国家自然科学基金(41501491,41274014) 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131204WY)
【分类号】：P225.2;TN249
【正文快照】： 2.信息工程大学导航与空天目标工程学院,河南郑州450052;3.天津津航技术物理研究所,天津300308;4.胜利石油工程公司钻井工艺研究院,山东东营257000)0引言激光扫描技术是激光技术发展中的一项新的成果,能够高速度、高精度、高分辨率的获取目标的3维信息,实现“复制”测量,被认

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本文编号：656335