车载LiDAR点云滤波的改进不规则三角网加密方法
本文关键词:车载LiDAR点云滤波的改进不规则三角网加密方法
【摘要】:针对当前城区车载LiDAR点云算法存在部分参数不易把握、需要多次人机交互、部分要素提取效果不好等问题,该文提出一种改进的TIN迭代加密滤波算法。首先,构建初始格网选取种子点,在选取种子点方面,采用邻域卷积和进行种子点的判断和虚拟种子点的构造;其次,进行TIN迭代加密滤波;最后根据滤波次数改变格网大小进行迭代滤波。采用SSW获取的北京城区某地点云数据进行试验,将实验结果与原始的TIN加密算法进行对比,并与其他两种滤波方法进行对比,结果表明,改进的方法能较好的适应城区情况,且能弥补其他方法的不足。
【作者单位】: 中国地质大学(武汉)信息工程学院;武汉工程科技学院;北京四维远见信息技术有限公司;
【关键词】: 车载激光雷达点云 滤波 不规则三角网 改进
【基金】:国家科技支撑计划项目(2012BAH34B00) 中央高校优秀青年教师专项资金(CUGL130257)
【分类号】:P237
【正文快照】: 3.北京四维远见信息技术有限公司,北京100070)0引言车载激光雷达扫描是近些年来发展起来的一项新兴的空间信息获取技术,车载激光雷达点云具有精度高、密度大、空间信息丰富(空间点的三维坐标、强度值等)等特点,特别是在城市信息获取及城市局部细节表达方面具有一定的优势,因此
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