利用薄板样条函数的无人机飞行质量检查

发布时间：2017-08-19 07:35

  本文关键词：利用薄板样条函数的无人机飞行质量检查

  更多相关文章： ORB 薄板样条函数 无人机 飞行质量 重叠度 旋角

【摘要】：针对无人机航测影像重叠度、旋角等检查项受飞行状态和地形起伏影响难以准确评估飞行质量的问题,提出一种快速自动评价无人机飞行质量的方法。该方法结合ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)匹配算法和薄板样条函数,可用于无人机影像航向重叠度、旁向重叠度和像片旋角的检查。首先采用ORB算法与最近邻算法提取影像间的同名点,使用随机抽样一次性方法剔除误匹配点对,然后通过薄板样条函数建立影像间的坐标转换关系,最后依据无人机飞行质量检验方法计算影像间的重叠度和旋角。实验结果表明本文提出方法检查结果的可靠性。
【作者单位】： 四川省测绘产品质量监督检验站;
【关键词】： ORB 薄板样条函数 无人机 飞行质量 重叠度 旋角
【基金】：四川省测绘地理信息局科技支撑项目(J2013ZC08) 测绘地理信息公益性行业科研专项(201512018)
【分类号】：P231
【正文快照】： 0引言无人机航空摄影成果的质量检查主要包括数据质量、飞行质量、影像质量以及附件质量等[1-2]。其中飞行质量对飞行条件比较敏感,具有不可改变的特性,如果飞行质量不合格,存在航摄漏洞,只能根据原有设定的航线补飞。因此,采用准确可靠高效的飞行质量检验方法不仅能够减少航

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 段福洲;赵文吉;;基于图像匹配的机载遥感影像质量自动检查方法研究[J];测绘科学;2010年06期

2 何敬;李永树;鲁恒;任志明;;无人机影像的质量评定及几何处理研究[J];测绘通报;2010年04期

3 勾志阳;赵红颖;晏磊;;无人机航空摄影质量评价[J];影像技术;2007年02期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 佘毅;李冲;黄瑞金;;利用薄板样条函数的无人机飞行质量检查[J];遥感信息;2016年02期

2 舒婷;李卫正;张青萍;张水锋;;基于小型无人机的三维实景公园数字建模——以南京羊山森林公园为例[J];建筑与文化;2016年03期

3 刘杰;李卫正;张青萍;申世广;舒婷;;基于小型UAV的森林公园正射影像制图分析——以上海滨江森林公园为例[J];西北林学院学报;2016年02期

4 赵有松;尹粟;张莉;李明;;航空遥感影像质量评价方法探讨[J];测绘科学;2016年01期

5 武继峰;武晴晴;张凯南;;低空摄影测量与机载LiDAR技术融合的交通干线地质灾害快速应急研究[J];测绘通报;2015年S1期

6 全斌;李文文;;丘陵区无人机影像基础信息提取方法初探[J];测绘科学;2016年04期

7 李东强;徐贤青;;无人机航测结合Google Earth进行快速矿山监测[J];经纬天地;2015年04期

8 桂新;祝红英;;浅析无人机航空摄影测量系统及应用[J];江西测绘;2015年02期

9 杨青山;范彬彬;魏显龙;包琦;许正鹏;喻帆;;无人机摄影测量技术在新疆矿山储量动态监测中的应用[J];测绘通报;2015年05期

10 陈捷;;基于快速镶嵌的航摄飞行质检方法研究[J];测绘与空间地理信息;2015年04期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李芳芳;贾永红;肖本林;张谦;;利用线特征和SIFT点特征进行多源遥感影像配准[J];武汉大学学报(信息科学版);2010年02期

2 李芳芳;肖本林;贾永红;毛星亮;;SIFT算法优化及其用于遥感影像自动配准[J];武汉大学学报(信息科学版);2009年10期

3 张永军;;无人驾驶飞艇低空遥感影像的几何处理[J];武汉大学学报(信息科学版);2009年03期

4 金仲华;崔红霞;;数字相机径向畸变差检测及改正[J];科技广场;2008年10期

5 王聪华;林宗坚;;UAVRS影像空中三角测量实验研究[J];测绘科学;2007年04期

6 马瑞升,孙涵,林宗桂,马轮基,吴朝晖,黄耀;微型无人机遥感影像的纠偏与定位[J];南京气象学院学报;2005年05期

7 晏磊,吕书强,赵红颖,张雪虎,杨绍文,赵继成;无人机航空遥感系统关键技术研究[J];武汉大学学报(工学版);2004年06期

8 曾衍伟,易尧华;影像数据质量检验与评价系统的设计与实现[J];遥感信息;2003年04期

9 孙杰,林宗坚,崔红霞;无人机低空遥感监测系统[J];遥感信息;2003年01期

10 缪剑;;动态GPS测量数据在航摄成果飞行质量检查中的应用[J];测绘标准化;2001年03期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张晓敏;;舰载无人机作战使用研究[J];科技信息;2010年17期

2 李磊;熊涛;胡湘阳;熊俊;;浅论无人机应用领域及前景[J];地理空间信息;2010年05期

3 王宪伦;;关于无人机应用安全问题的一点探讨[J];测绘与空间地理信息;2011年01期

4 吕厚谊;无人机发展与无人机技术[J];世界科技研究与发展;1998年06期

5 段歆涔;;无人机将走向何方[J];科学新闻;2013年07期

6 徐秉君;;未来天空的主角——无人机——访空军首批试飞专家、航空航天“月桂奖·英勇无畏奖”获得者毕红军[J];科技创新与品牌;2011年08期

7 ;攻击无人机的种种杀手锏[J];新科幻(科学阅读版);2012年01期

8 肖鹏;;海空精灵——管窥世界舰载无人机[J];科学24小时;2012年10期

9 李勃;黄大庆;;基于电磁环境效应的无人机系统级电磁辐射指标制定[J];武汉大学学报(理学版);2007年03期

10 张畏;张首一;;无人机的战场应用与发展趋势[J];科技信息(科学教研);2008年13期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王林;张庆杰;朱华勇;沈林成;;远程异地多无人机系统控制权切换技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年

2 谭健美;张琚;闫娟;;信息无人机系统——无人机发展史上新的里程碑[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年

3 黄爱凤;邓克绪;;民用无人机发展现状及关键技术[A];第九届长三角科技论坛——航空航天科技创新与长三角经济转型发展分论坛论文集[C];2012年

4 刘长亮;;无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

5 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年

6 刘泽坤;吕继淮;;舰载无人机系统的环境适应性[A];人—机—环境系统工程创立20周年纪念大会暨第五届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2001年

7 叶烽;宋祖勋;;无人机系统电磁兼容性测试研究[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年

8 易当祥;吕国志;沈玲玲;;多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真[A];第十二届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2004年

9 钱正祥;金继才;杨鹭怡;;未来局部战争中反无人机作战对策研究[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年

10 高鹏骐;晏磊;赵红颖;何定洲;;无人机遥感控制平台的设计与实现[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 洪山;法国、德国和西班牙签约共同研发三国无人机系统[N];中国航空报;2007年

2 崔玺康;对抗无人机所面临的新挑战[N];中国航空报;2007年

3 林英;无人机将进入现代化农业领域[N];光明日报;2007年

4 本报记者 陈永杰　马佳;中国无人机亮相：战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年

5 祖茜枫;“综合者”：携带小导弹的小无人机[N];中国国防报;2008年

6 王磊;印度期望打造强大无人机部队[N];学习时报;2009年

7 李荔;无人机“俯瞰”黄河灾情[N];北京科技报;2011年

8 本报记者 宋斌斌;我国无人机应用高端化趋势明显[N];中国工业报;2011年

9 吴飞;反恐十年无人机扶摇直上[N];中国航空报;2011年

10 司古;美无人机遭神秘病毒入侵[N];国防时报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 刘洋;动态环境中的无人机路径规划研究[D];西北工业大学;2015年

2 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年

3 林林;基于协同机制的多无人机任务规划研究[D];北京邮电大学;2013年

4 刘春阳;无人机隐身技术若干问题研究[D];西安电子科技大学;2012年

5 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

7 郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年

8 许德新;无人机光电载荷视轴稳定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

9 唐晏;基于无人机采集图像的植被识别方法研究[D];成都理工大学;2014年

10 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 赵敏;分布式多类型无人机协同任务分配研究及仿真[D];南京理工大学;2009年

2 刘志花;无人机故障预测与健康管理技术研究[D];北京化工大学;2010年

3 刘爱兵;可变形无人机设计[D];南京航空航天大学;2009年

4 易姝姝;无人机飞行场景及数据的可视化仿真与实现[D];电子科技大学;2010年

5 张佳璐;无人机项目综合评价研究[D];北京邮电大学;2011年

6 赵志鸿;某型无人机双发火箭助推发射动力学建模与仿真研究[D];南京理工大学;2007年

7 李建华;某无人机发射系统技术研究[D];南京理工大学;2008年

8 戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年

9 曹攀峰;敌对与非敌对环境下无人机群的协同搜索路径与策略研究[D];复旦大学;2010年

10 张锡宪;无人机测控中数据传输系统设计与实现[D];电子科技大学;2009年

，

本文编号：699489