惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解

发布时间：2017-08-20 17:30

  本文关键词：惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解

  更多相关文章： 惯性辅助 载波相位差分 整周模糊度 快速解算 病态性

【摘要】：为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。
【作者单位】： 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所;飞行器控制一体化技术国防重点实验室;
【关键词】： 惯性辅助 载波相位差分 整周模糊度 快速解算 病态性
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA7053029)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 0引言使用GPS的双差载波相位信息可以实现精度达厘米级甚至是毫米级的精密相对定位,快速高可靠的整周模糊度求解是其工程应用的关键[1]。单频GPS整周模糊度求解[2-3]分3步:浮点解及其协方差阵的估计、模糊度固定解的搜素、结果的检验与确认(Ratio检验)。在空中加油、舰载机着

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 蔡艳辉,程鹏飞,李夕银;用递归算法实现整周模糊度矢量空间的遍历[J];测绘科学;2002年04期

2 张勤,陈永奇;基于整周模糊度概率特性的有效性检验[J];测绘科学;2003年02期

3 晏红波;任超;卢献健;;一种整周模糊度快速求解的分组搜索法[J];大地测量与地球动力学;2011年03期

4 许国昌,李洪涛,王广运;在坐标和模糊度域中进行整周模糊度搜索[J];全球定位系统;2000年03期

5 李淑慧,刘经南;整周模糊度搜索方法的效率比较和分析[J];测绘通报;2003年10期

6 蔡艳辉,程鹏飞,李夕银;整周模糊度去相关的两种实现方法[J];测绘工程;2003年04期

7 范胜林;袁信;;基于整数高斯变换的整周模糊度快速求解算法[J];弹箭与制导学报;2003年S4期

8 周扬眉,刘经南;整周模糊度解正确性的评价方法[J];全球定位系统;2004年03期

9 张冰,朱志宇;快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用[J];中国航海;2004年03期

10 刘维亭,王玫,张炎华;快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用[J];上海交通大学学报;2004年12期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 周亮;沈云中;;基于整参数估计的整周模糊度计算方法及其实现[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

2 黄继跃;樊德仁;李玉龙;;整周模糊度及有关技术[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年

3 黄继跃;樊德仁;李玉龙;;整周模糊度及有关技术[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年

4 罗洪军;肖兴国;;不同模型、方法和星座的整周模糊度可靠性分析[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年

5 裴军;黄康;张志富;;用改进正则化分解方法快解载波整周模糊度[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S3精密定轨与精密定位[C];2013年

6 卢献健;任超;晏红波;;利用分组搜索算法快速解算整周模糊度[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年

7 吕志伟;王拓;;一种提高北斗精密相对定位整周模糊度搜索效率的改进方法[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S3精密定轨与精密定位[C];2013年

8 郭建锋;归庆明;杜院录;李国重;;有偏估计在GPS快速定位数据处理中的应用研究[A];2003中国现场统计研究会第十一届学术年会论文集（上）[C];2003年

9 郁丰;刘建业;段方;;基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年

10 庞春雷;赵修斌;卢艳娥;余永林;;基线约束条件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库 前3条

1 张小超;面向精准农业的GPS信号处理与定位方法研究[D];中国农业大学;2004年

2 宋高顺;MIMU辅助卫星测姿技术研究[D];南京理工大学;2012年

3 周命端;基于施工机械安全监控的GPS技术与方法研究[D];武汉大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 阳鹏华;带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究[D];西南交通大学;2015年

2 袁伟;运动中整周模糊度快速分解的研究与应用[D];西南交通大学;2009年

3 祝会忠;网络RTK整周模糊度快速解算[D];辽宁工程技术大学;2008年

4 樊文静;高精度GPS数据处理及整周模糊度搜索算法的研究[D];长安大学;2011年

5 刘永彪;基于GPS双天线的定向研究[D];南昌大学;2011年

6 崔铭;基于GPS的姿态测量算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

7 王博雄;船用GPS平台罗经系统研究与开发[D];上海交通大学;2010年

8 赵蓓;RTK系统中整周模糊度求解技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

9 李士途;GPS与GIS集成环境下飞机导航系统的研究与设计[D];长安大学;2007年

10 苏德亮;GPS数据处理技术及其在内河航运中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年

，

本文编号：707952