一种多系统组合导航快速选星方法

发布时间：2017-08-21 03:30

  本文关键词：一种多系统组合导航快速选星方法

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【摘要】：采用多卫星导航系统组合导航,定位精度和系统可靠性会大幅提升,但导航定位运算量也会成倍增长。为解决多系统组合导航定位精度与实时性之间的矛盾,提出一种新的选星方法。新方法不追求最小GDOP值,而是以满足导航定位精度的GDOP值为前提,结合模糊理论中隶属函数的思想,按卫星在星座中均匀分布为原则进行选星。推导伪距测量的误差模型,分析了GDOP与测量误差之间的关系。北斗、GPS和GLONASS三系统组合导航选星实验结果表明,在不超过3次求解GDOP值的情况下,新方法能以不小于98%的概率得到GDOP≤4。
【作者单位】： 中国测绘科学研究院;中国测绘产品质量检验测试中心;山东科技大学;
【关键词】： 卫星导航系统 选星 隶属函数 几何精度因子
【基金】：北斗分析中心资助项目(GFZX0301040308—06)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 目前,美国的GPS和俄罗斯的GLONASS是公认的全球卫星导航系统[1]。中国的北斗卫星导航系统(BeiDou/Compass Navigation Satellite Sys-tem)的组网卫星达到14颗,已经具备向亚太地区用户提供服务的能力[2-3]。欧盟的伽利略(GALI-LEO)卫星导航系统也在积极筹建。不久的将来,由这些

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本文编号：710599