格网邻域滤波在车载激光点云道路边线提取中的方法研究

发布时间：2017-08-21 17:30

  本文关键词：格网邻域滤波在车载激光点云道路边线提取中的方法研究

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【摘要】：结合城市车载激光扫描点云道路数据与地物点各自的特点和空间分布,用路面点云控制道路两侧地物点云进行滤波,从而实现道路路面点和地物点的分离,并根据城市道路中含有高出路面边缘的路缘石的结构特性设置阈值来提取路缘石,通过设置合适的格网及其邻域格网中点的密度特性进一步滤波路缘石,生成道路边线。
【作者单位】： 山东科技大学测绘科学与工程学院;海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室;
【关键词】： 车载激光扫描 激光点云 邻域比较 道路边线提取
【基金】：国家重大仪器设备开发专项——机载双频激光雷达产品开发和应用项目(2013YQ120343) 海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室项目(2013A03)资助
【分类号】：P225.2
【正文快照】： 0引言车载激光扫描系统在路面行驶过程中获取大量点云数据,点云密度较大,获取的地物形态特征较为细致,道路边缘高程突变等特征较为明显,为道路信息提取提供了支持[1]。在道路信息提取过程中,利用地表和地物在小范围内的高程变化,将地面点和地物点进行滤波分离,局部起伏较大的，

本文编号：714203