低成本三维激光扫描仪的设计与实现

发布时间：2017-08-22 01:04

  本文关键词：低成本三维激光扫描仪的设计与实现

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【摘要】：三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。
【作者单位】： 信息工程大学;
【关键词】： 低成本三维激光扫描仪 角度编码器 精密转台 点云
【基金】：国家自然科学基金(41274014;41501491) 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20141201WY)
【分类号】：P225.2
【正文快照】： 三维激光扫描技术是一门新兴的空间三维信息获取技术,是测绘领域继GPS技术后的又一次技术革命[1],是当前该领域研究的热点之一。它突破了传统的单点测量模式,可以快速、准确、无接触地获取目标表面的海量三维信息,实现了实物的数字化,因而又被称为实景复制技术。目前,三维激光

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