基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统

发布时间：2017-08-26 03:30

  本文关键词：基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统

  更多相关文章： 液压挖掘机 GNSS精确定位 角度传感器 姿态监测 采矿引导

【摘要】：通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,利用安装在挖掘机尾部GNSS天线,驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器,将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中,完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控,结合矿体地质地理信息数字化,实现采矿引导,包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示。测试结果表明,挖掘机姿态监测精度高,基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景。
【作者单位】： 中南大学资源与安全工程学院;中国铝业股份有限公司广西分公司;中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司;
【关键词】： 液压挖掘机 GNSS精确定位 角度传感器 姿态监测 采矿引导
【基金】：国家自然科学基金项目“中国铝业广西分公司在线智能采矿系统研发”(编号:51374242) 广西“新世纪十百千人才工程”第十四批专项基金项目“中国铝业广西分公司在线智能采矿系统研发”(编号:ZB2013CABAa1)联合资助
【分类号】：TD631;P228.4
【正文快照】： 引文格式:WANG Taihai,CHEN Jianhong,JIN Jun.Mining Attitude Monitoring System Based on GNSS Precise Positioning ofExcavator[J].Gold Science and Technology,2016,24(4):101-106.王太海,陈建宏,金俊.基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统[J].黄金科学技术,2016,

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本文编号：739383