一种基于分层自适应移动曲面拟合机载LiDAR点云数据滤波方法

发布时间：2017-08-31 23:39

  本文关键词：一种基于分层自适应移动曲面拟合机载LiDAR点云数据滤波方法

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【摘要】：为提高机载Li DAR数据滤波精度,提出了一种分层自适应移动曲面拟合法滤波。通过改进均值限差法,对原数据进行"粗滤波";之后以Mean Shift算法进行数据分类,建立虚拟格网索引结构,通过二次多项式进行曲面拟合,以自适应阈值进行"精滤波"。实验结果表明:该方法的适应性强,滤波结果具有较高的准确性。
【作者单位】： 北京航天勘察设计研究院有限公司;西南大学地理科学学院;中铁大桥勘测设计院集团有限公司;
【关键词】： 机载激光雷达 滤波 均值限差 虚拟格网 移动曲面拟合 自适应阈值
【分类号】：P225
【正文快照】： 0引言机载激光雷达(light detection and ranging,Li DAR)技术集成了激光测距系统、IMU、GPS及角度编码等多种传感器[1]。该技术几乎不受天气、光照等自然条件影响,可全天候进行数据获取[2]。现有机载激光雷达滤波算法主要分为5类[3-4]。1基于聚类分割的滤波算法[5],通过对测

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