四元数的核线影像生成方法

发布时间：2017-09-02 12:05

  本文关键词：四元数的核线影像生成方法

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【摘要】：针对现有核线影像生成方法计算量大、计算复杂等缺点,该文提出了一种基于四元数的核线影像生成算法,建立了四元数核线影像模型。推导了四元数共面条件方程线性化误差方程式,在此基础上依次利用两个四元数消除基线分量,实现了原始影像到核线影像的坐标变换;相比于传统欧拉角核线排列算法,四元数在实现姿态描述唯一性的同时避免了繁琐的三角函数计算。利用航空影像和无人机影像进行实验,建立的核线影像上下平均视差在0.4个像素以内,核线影像前方交会的平面和高程精度优于1m,结果表明四元数核线影像模型基本上消除了上下视差,能够满足摄影测量立体观测的要求。
【作者单位】： 安徽大学资源与环境工程学院;南京晓庄学院环境科学学院;南京航空航天大学航天学院;
【关键词】： 四元数 核线排列 摄影测量 欧拉角 共面条件方程
【基金】：国家自然科学基金项目(41101441;41301512) 2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目
【分类号】：P23
【正文快照】： 0引言由于核线影像无上下视差,因此核线影像将二维匹配转变为一维计算,加快了同名点匹配速度,为后续密集匹配节省大量的时间,已被广泛应用于数字表面模型等摄影测量系统[1-2]。针对航空影像,核线影像可通过内定向、相对定向和数字微分纠正的过程产生[3]。通过分块读写影像的方

【参考文献】

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【相似文献】

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