考虑区域增长与数学形态学的LiDAR多次回波数据滤波

发布时间：2017-09-02 15:38

  本文关键词：考虑区域增长与数学形态学的LiDAR多次回波数据滤波

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【摘要】：点云数据滤波是机载Li DAR数据处理的基本问题,将建筑物、树木等地物从点云数据中滤除即为滤波。Li DAR系统在发射激光脉冲时,若地面物体高度不同,会产生多次回波,分析多次回波数据特性,对多次回波的首次回波与中间次回波数据进行区域增长,可分离出绝大部分建筑物与密集植被区域,得到粗略地面点集,再采用较小结构元素使用数学形态学方法进行滤波,提取地面点并内插生成DEM。通过选取城市地区的机载Li DAR数据进行滤波试验,试验结果表明,考虑多次回波影响的形态学滤波方法能有效地分离出地面点,生成的DEM质量较高。
【作者单位】： 中铁第五勘察设计院集团有限公司;
【关键词】： Li DAR DEM 多次回波 区域增长 数学形态学 滤波
【分类号】：P225.2
【正文快照】： 0引言机载激光扫描(Li DAR)系统应用广泛,可快速获取地表的三维点云数据[1],在获取的点云数据中,包含有地面点与地物点,地物点主要包括建筑物、植被、电力线、车辆等信息。为获取地面点得到DEM,需要对点云数据进行处理,滤掉地物信息,该项工作称为滤波。机载Li DAR数据滤波作为

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本文编号：779444