北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨

发布时间：2017-09-02 17:22

  本文关键词：北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨

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【摘要】：以不同天的广播星历拟合初值结果作为北斗星导航系统(BDS)卫星轨道解算参数初值,分析了状态参数不同初始值对BDS双向卡尔曼滤波定轨结果的影响。针对卡尔曼滤波系统不稳定时或弧段长度未能使卡尔曼滤波达到稳定时,初始值的误差对BDS卫星滤波结果影响较大的情况,提出了将双向卡尔曼滤波定轨解算得到的卫星初始历元状态参数估计值作为初值,其他参数初值重新解算,初始方差保持不变,进行迭代计算的迭代双向卡尔曼滤波定轨算法。实验结果表明,在相同初始先验方差的情况下,迭代双向卡尔曼滤波定轨方法整体提高了BDS卫星轨道精度。
【作者单位】： 北京卫星导航中心;解放军信息工程大学地理空间信息学院;中国天绘卫星中心;
【关键词】： 北斗卫星导航系统 双向卡尔曼滤波 初始值误差 定轨 迭代
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 3.中国天绘卫星中心,北京102102)1引言卡尔曼滤波是一个从开始到结束,不断预测修正、递推的计算过程[1],因此卡尔曼滤波定轨需要给出卫星在初始历元的状态向量,才能确定卫星在第k历元的状态向量。在实际卡尔曼滤波事后精密定轨数据处理中,卫星初始状态向量一般通过广播星历拟

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6 孔W

本文编号：779886