有偏卡尔曼滤波及其算法

发布时间：2017-09-05 05:18

  本文关键词：有偏卡尔曼滤波及其算法

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【摘要】：从理论角度分析了观测矩阵的复共线性对卡尔曼滤波的影响,并在均方误差最小意义下,给出了一种有偏卡尔曼滤波算法。分别对观测矩阵和观测量施加扰动进行了试验和分析,证明观测矩阵的病态性会对卡尔曼滤波估计造成严重危害。数值模拟结果表明,本文算法能够有效改善观测矩阵病态性对卡尔曼滤波估计的影响,提高解算质量。
【作者单位】： 信息工程大学理学院;
【关键词】： 卡尔曼滤波 病态性 均方误差 有偏卡尔曼滤波
【基金】：国家自然科学基金(40974009,41174005,41474009)~~
【分类号】：P207
【正文快照】： 卡尔曼滤波自1960年被提出以来,便迅速发展为动态数据处理常用的方法之一,特别是在大地测量以及GPS定位定轨等方面得到了广泛的应用[1]。卡尔曼滤波采用递推算法,即由参数的验前估计和新的观测数据进行状态参数的更新,如此卡尔曼滤波一般只需存储前一个历元的状态参数估计,无

【相似文献】

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1 王国富,朱建军;具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波[J];测绘通报;2004年03期

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本文编号：796056