姿态角高精度数据预测方法

发布时间：2017-09-06 02:17

  本文关键词：姿态角高精度数据预测方法

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【摘要】：针对机载时空联合调制傅里叶变换成像光谱仪在对地观测过程中数据质量易受运动误差影响,而定位定姿系统和惯性稳定平台组合中定位定姿系统与成像光谱仪的时间存在不同步的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机插值预测得到同步姿态数据的方法。算法通过非线性变换将输入向量映射到高维特征空间,利用最小二乘函数和mercer条件得到优化回归模型,并构建二维网格平面以确定模型参数最优解。仿真结果表明,预测得到的姿态数据平均绝对误差最大为0.001 1°,均方根相对误差最大为1.48%,与以往采用的插值方法相比,现有算法精度有显著提高。
【作者单位】： 江苏大学机械工程学院;
【关键词】： 成像光谱仪 最小二乘支持向量机 定位定姿系统 姿态角 惯性稳定平台
【基金】：江苏省博士后科研资助计划(1402012B) 江苏大学高级专业人才科研启动基金(14JDG134)
【分类号】：P237
【正文快照】： 0引言时空联合调制傅里叶变换成像光谱仪(Temporally and Spatially Modulated FourierTransform Imaging Spectrometer,TSMFTIS)是一种新型成像光谱仪[1-4],它克服了现有的主要干涉成像光谱仪稳定性和信噪比低的不足[5-6]。基于TSMFTIS数据获取的特殊性,其空间图像和光谱图像

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本文编号：801572