低空无人机视频影像可量测立体模型构建技术

发布时间：2017-09-06 11:11

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【摘要】：提出了一种利用无人机快速获取的视频数据的可量测立体模型构建方法。首先,通过无人机飞行平台快速获取视频数据,基于改进平板摄像机智能标定技术,获取摄像头的内方位元素,结合摄像机内方位参数、视频帧率、飞行高度、速度、影像分辨率等参数实现了基于实时视频流的关键帧影像自适应自动提取算法,并对提取关键帧影像进行畸变差改正;其次,通过对校正后的影像进行光束法空中三角测量加密处理,计算视频关键帧影像的外方位元素信息。最后,利用北京地区的试验数据进行了验证分析。结果表明利用能快速实现可量测立体模型构建,具有较高的量测精度,能有效的提高应急测绘条件下的灾情地理信息获取,为灾情评估和辅助决策提供依据。
【作者单位】： 国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心;中国煤炭地质总局水文地质局;黑龙江第三测绘工程院;中国矿业大学环境与测绘学院;
【关键词】： 无人机 摄像头标定 关键帧影像 光束法平差 可量测立体模型构建
【基金】：国家科技支撑计划(2011BAB01B04) 测绘地理信息公益性行业科研专项(201412007;201512027)
【分类号】：P231
【正文快照】： 1引言随着无人机的广泛应用,各种影像和视频影像的获取更加方便和及时,但影像的及时处理和初步定位显得越来越重要[1]。特别是近几年来无人机监控技术的发展,以及视频流传输技术的逐步成熟,利用电动无人机搭载小型摄像头获取视频数据用于应急救灾成为可能[2]。在测绘领域,特别

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本文编号：802779