基于组合式测量的手持式三维激光扫描系统数学模型

发布时间：2017-09-07 12:44

  本文关键词：基于组合式测量的手持式三维激光扫描系统数学模型

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【摘要】：为了解决大尺度空间内复杂物体的形貌尺寸测量问题,提出了一种快速三维数字化精确测量的方法,该方法采用全局测量和终端测量相结合的方式,消除了大型工件整体尺寸大与局部空间复杂的矛盾。首先在分析线结构光测量原理的基础上,提出一种基于局域空间定位的手持式激光扫描测量方法,并构建测量数学模型;其次对手持测量头的空间姿态给出相应的数学建模过程;最后给出完备的组合式三维测量数学模型。该方法可用于各种大范围场景三维精确测量和重构,为三维实体资源快速重构数字化模型提供准确的理论依据。
【作者单位】： 北京矿冶研究总院;金属矿山智能开采技术北京市重点实验室;
【关键词】： 激光测量 组合式测量 三维重建
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(2011AA060405) “十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAK09B03) 国家国际科技合作专项(2011DFA71990,2015DFR70880) 科研院所技术开发研究专项(2012EG115003) 院科研基金项目(YJZ-2015-01)
【分类号】：P225.2
【正文快照】： 20世纪90年代,三维激光扫描作为一项高新测量技术得以应用,其利用三维激光扫描测量仪对观测对象表面实现非接触式三维空间获取,继而对被测目标进行三维重建、结构优化、形变分析等。然而,传统的激光测量只能获得局部场景数据,即掌握局部特征,无法全面反映被观测对象的整体形态

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本文编号：809641