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基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查

发布时间:2017-09-10 23:01

  本文关键词:基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查


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【摘要】:为了解决道路交通事故现场二维勘测中“四点法”的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的“改进四点法”。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理的方式减少校正过程中病态矩阵求解问题;然后,调用图像校正算法将透视图校正为正投影图;最后,以校正后的正投影图为依据,调用图像量测模块在新的正投影图上进行测量、记录和标注。通过控制场地测试和典型交通事故案例现场测试验证了该方法的有效性。与传统人工测绘以及图像测量方法相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,扩展了勘测现场范围,抑制了拍摄角对“四点法”精度的影响。
【作者单位】: 吉林大学交通学院;
【关键词】交通运输系统工程 交通事故 摄影测量 改进四点法 小型无人机
【分类号】:U491
【正文快照】: 0引言传统的交通事故现场勘查方法,首先采用皮卷尺测量相关距离,然后手工绘制现场草图及现场比例图。这需要占用事故现场路段、中断交通,容易诱发二次交通事故,且存在费时长、现场信息遗漏多、勘测精度低,现场量测的数据和绘制的草图因操作者存在差异,以及恢复交通后无法对现

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