基于VxWorks的双GPS测向系统设计

发布时间：2017-09-12 11:20

  本文关键词：基于VxWorks的双GPS测向系统设计

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【摘要】：介绍了一种嵌入式双GPS测向系统的设计方案,硬件部分详细描述了基于ARM9处理器的硬件平台的构成;软件部分重点讨论了VxWorks嵌入式操作系统下应用程序的开发过程,并给出了姿态解算的流程图;实验表明:系统稳定性好,测量精度高,方案可行。
【作者单位】： 南京理工大学;
【关键词】： VxWorks 测向 嵌入式 GPS
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 姿态参数是载体的重要导航参数之一,姿态的测量已日趋成为载体导航的重点研究方向,各类测向导航系统层出不穷。进入21世纪以来,随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展和成熟,GPS作为一个测向或定向基准系统,已被广泛用于舰船、飞行器、汽车等载体导航中。近年来,随着测向系统实

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本文编号：836914