低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现

发布时间：2017-09-17 23:43

  本文关键词：低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现

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【摘要】：近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。
【作者单位】： 信息工程大学;
【关键词】： 低空摄影测量 无人机 航迹规划 顺序航带法 间隔航带法
【基金】：地理信息工程国家重点实验室重点基金课题(SKLGIE2014-Z-2-1)资助
【分类号】：P231
【正文快照】： 0引言近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用,与传统的摄影测量技术相比,因其机动性高、成本低、分辨率高、隐藏性好、操作灵活等特点[1],在中小区域的摄影测量中已得到了广泛应用。在进行低空无人机摄影测量时,不仅需要高水平的飞行摄影技术,还需要精度较高的

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本文编号：872122