改进的Hough变换提取点云数据球面特征
本文关键词:改进的Hough变换提取点云数据球面特征
更多相关文章: 点云 Hough变换 噪声 克拉默法则 球面特征提取
【摘要】:提出一种改进的Hough变换用于提取点云数据中的球面特征。该方法运用"4点定位法"与Hough变换基本方法相结合,可以快速定位球心坐标和球半径并提取出球面点。为验证方法的有效性,通过Matlab建立含噪点云仿真模型,对基本方法和改进算法进行比较。实验结果表明,提取点云数据的球面特征采用改进Hough变换算法速度更快、效率更高。
【作者单位】: 东华理工大学测绘工程学院;
【关键词】: 点云 Hough变换 噪声 克拉默法则 球面特征提取
【基金】:国家自然科学基金资助项目(1401437)
【分类号】:P208
【正文快照】: 在逆向工程中,从点云数据中进行特征提取成为模型重建的一个重要环节。1962年,Paul Hough提出一种从图像空间到参数空间的变换方法,即Hough变换,该方法对于提取直线特征有着较好的容错性和鲁棒性[1],并且有很多改进算法[2-3]。在三维点云数据中提取平面特征、拟合平面方法上有
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