交通地理信息中基于梯度方向的车道线提取

发布时间：2017-09-23 06:26

  本文关键词：交通地理信息中基于梯度方向的车道线提取

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【摘要】：针对所摄路面影像,本文提出了基于梯度方向的车道线提取方法。车道线上边缘点的梯度方向大体与本车道线垂直,据此我们可以将车道线上的边缘点从所有边缘点中分离出来,再将这些点拟合,得到车道线。实验结果表明,本文方法具有很好的鲁棒性,对复杂路面的车道线提取效果较好。
【作者单位】： 广东省国土资源测绘院;
【关键词】： 交通地理信息系统 车道线提取 边缘检测 梯度方向
【分类号】：P208;U495
【正文快照】： 0引言车道线是最基本的交通标志,也是路面上辅助汽车行驶的重要信息。当汽车行驶在道路上时,如果我们能够获取路面上车道线的位置信息,则可以对汽车的前进有很好的指导意义。在无人驾驶智能车的研究中,车道线感知算法是一个重要的组成部分,保证无人驾驶车不偏离所在的车道,是，

本文编号：903758