GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用

发布时间：2017-09-25 04:22

  本文关键词：GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用

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【摘要】：目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽,提高GPS-ZigBee定位组合的定位精度。结果表明,经过融合滤波,GPS-ZigBee组合定位在提高现代有轨电车定位精度方面,比较原有的定位系统更具优越性,使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善。
【作者单位】： 兰州交通大学自动化与电气工程学院;
【关键词】： 现代有轨电车 GPS-ZigBee组合定位 定位精度 联邦卡尔曼滤波
【基金】：甘肃省自然科学基金(1310RJZA046)
【分类号】：U492.433;TN92;P228.4
【正文快照】： 目前,现代有轨电车主要采用GPS(全球定位系统)结合速度传感器的方式进行定位。在城市高楼密集区、高架桥下、隧道里等地方,GPS信号受到干扰较大,现代有轨电车在这些地方甚至有可能接收不到GPS信号,导致定位误差比较大,因此需要结合其他定位方式来实现现代有轨电车的实时连续定

【参考文献】

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本文编号：915329