车载LiDAR场景中路灯的提取与识别

发布时间：2017-09-29 02:32

  本文关键词：车载LiDAR场景中路灯的提取与识别

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【摘要】：为解决车载LiDAR城市场景中路灯提取和识别问题,文中提出基于样本的路灯提取算法。先通过人机交互的方式提取路灯的样本参数;再依据数学形态学闭运算提取点云场景中疑似路灯的位置,根据样本参数确定疑似路灯范围并提取疑似路灯点云;然后进行路灯样本和疑似路灯点云的匹配;最后,通过建立路灯样本缓冲区实现路灯判断和提取。通过试验验证,算法不仅可以快速自动提取路灯点云,还能完成路灯单一种类的识别。
【作者单位】： 河南理工大学测绘与国土信息工程学院;
【关键词】： 车载LiDAR 路灯样本 路灯提取 种类识别
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41501491)
【分类号】：P225
【正文快照】： 随着智慧城市进程不断推进,管理者对作为智慧城市地理数据基础的三维数字城市地理数据要求越来越高,准确性、丰富性、实时性已成为城市地理数据的主要特点[1-3]。具有快速、高精度、高密度测量特点的车载LiDAR技术不断发展,为精细度高、更新速度快的城市地理数据采集提供技术

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本文编号：939511