POS辅助车载组合全景影像路面角点特征匹配算法

发布时间：2017-10-01 08:32

  本文关键词：POS辅助车载组合全景影像路面角点特征匹配算法

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【摘要】：推荐了一种车载组合全景相机影像路面角点特征的匹配方法。路面到摄站的距离近,基高比大,是良好的区域网平差模型连接点,但是路面纹理匮乏,影像中存在移动物体和较为严重的尺度变化和仿射变形,难以匹配到正确的同名点。本文利用路面在一定范围内可近似为水平面的特点,根据相机与路面的距离确定近似路面,将影像路面角点投影到重叠影像,将同名点定位在一个小的矩形范围内;通过POS数据确定角点对应同名核线,矩形区域内距离核线最近的角点即为同名像点。本文匹配方法可获得一定数量的正确匹配同名点,显著降低了误匹配,内点率高,可以进一步精确估计像对间的基础矩阵,为其他地物的匹配提供了约束。
【作者单位】： 武汉大学测绘学院;
【关键词】： 车载组合全景影像 POS数据 路面约束 核线约束 Harris角点
【基金】：国家科技支撑计划(2012BAJ23B03)
【分类号】：P235
【正文快照】： 组合全景相机具有获取速度快、信息丰富全面、像素高、镜头畸变小、各个方向的分辨率近乎一致等优点[1-3],因而广泛应用于各种移动测量系统中。如Google移动测量车采用的是水平方向放射分布8个相机、垂直向上一个相机的组合全景相机;Earthmine公司的Mars采集系统利用垂直分布

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本文编号：952453