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基于全波形激光雷达数据分解方法的研究

发布时间:2017-10-01 20:30

  本文关键词:基于全波形激光雷达数据分解方法的研究


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【摘要】:波形分解是全波形激光雷达数据处理的关键技术之一,通过雅克比矩阵更新与否以及阻尼系数的调整,对优化LM(Levenberg-Marquard)算法进行了研究。实验表明,该方法可最优化求解足印内各波形分量的振幅、中心位置和半宽,而不必每次迭代时都需计算雅克比矩阵,简化了计算过程,提高了计算效率,最终得到的模拟波形能够非常好地拟合原始波形。
【作者单位】: 山东科技大学测绘科学与工程学院;西安航天天绘数据技术有限公司;
【关键词】全波形激光雷达 高斯函数模型 波形分解 LM优化算法
【基金】:国家自然科学基金项目(41571443)资助
【分类号】:P237
【正文快照】: 0 引言 近十几年来,一种新型测量技术——激光雷达(Light Detection And Ranging,LiD AR)得到快速发展。激光雷达高度集成了激光测距仪、全球卫星导航系统与惯性测量单元。与传统摄影测量技术相比,激光雷达穿透性更强、作业周期更快以及生产成本更低;作为一种主动式测量技术,

本文编号:955551

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