煤矿井下基于光纤陀螺的随钻测斜方法研究

发布时间：2017-10-03 17:17

  本文关键词：煤矿井下基于光纤陀螺的随钻测斜方法研究

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【摘要】：对于煤矿井下一些特殊环境,如磁性矿区域或钻机附近等,磁性测斜仪无法通过感应地磁场而确定钻孔方位角,可采用光纤陀螺代替磁性传感器完成测斜工作。本文主要基于惯性导航初始对准原理,完成了光纤陀螺随钻测斜方法研究,并通过仿真验证了该方法的正确性及有效性。
【作者单位】： 中煤科工集团西安研究院有限公司;
【关键词】： 煤矿 光纤陀螺 测斜仪 初始对准
【基金】：陕西省工业科技攻关项目“基于光纤陀螺的煤矿井下电磁波无线随钻测量系统”(2015GY103)
【分类号】：TD175
【正文快照】： 1随钻测斜工作原理基于陀螺的测斜系统是一种捷联式惯性导航系统,需要利用自寻北陀螺配合加速度计完成测斜仪角运动和线运动的测量,并完成测斜仪姿态解算。对于煤矿井下可用于测斜仪的自寻北陀螺主要为动调陀螺和光纤陀螺。动调陀螺体积小,成本低,但其抗振能力较差,尤其在断电

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4 王s，

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