基于无人机的低空数码航摄系统集成研究

发布时间：2017-10-05 16:25

  本文关键词：基于无人机的低空数码航摄系统集成研究

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【摘要】：基于无人机的低空摄影测量技术凭借其机动灵活、操作简便、可低空云下摄影、使用成本低廉等特点，作为大飞机摄影测量有力的补充手段，近几年其发展备受瞩目。本文通过广泛调研，结合本人近几年接触无人机航摄工作经验积累，参考新颁布的无人机相关规范标准，总结、提出用于大比例尺地形图测图对无人机低空数码航摄系统各项技术指标要求和选型集成技术方案，并结合实际生产需求，集成一套轻型无人机低空数码航摄系统。结合项目实践应用，从生产实用性角度出发，研究、探讨一套完整的轻型无人机低空数码航摄系统进行影像获取应用和数据处理的作业方法和技术流程。通过典型应用案例验证了轻型无人机低空数码航摄系统测制大比例尺地形图从系统集成到项目实施整套技术流程的可行性，并到实地利用RTK打点和卷尺测量的方法对测图成果进行精度检测，结果，实地测量对比精度满足大比例尺测图规范的精度要求。最后，，本文对今后该技术的发展提出了自己的一点意见，并提出了下一阶段的研究思路与方向。 通过本文的研究，可对今后针对不同测绘生产项目选用适合的无人机航摄系统提供借鉴。基于无人机的摄影测量技术流程的研究及生产中出现的问题，也为今后利用无人机低空遥感航摄系统更好地做好小范围大比例尺测图、应急测绘提供经验积累。
【关键词】：无人机航摄 数码相机 系统集成 大比例尺测图
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：P231
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-13
• 1.0 选题背景与研究意义8-9
• 1.1 基于无人机低空遥感航摄系统集成研究现状9-11
• 1.2 研究方法和目标11
• 1.3 前期技术、项目工作基础11-12
• 1.4 本文组织结构与主要内容12-13
• 第二章 无人机低空数码航摄系统13-33
• 2.1 无人机低空遥感航摄系统组成13
• 2.2 基于测绘应用的系统要求及选型13-33
• 2.2.1 飞行平台13-20
• 2.2.2 机载数码航摄相机20-29
• 2.2.3 控制系统29-31
• 2.2.4 数据处理系统31-33
• 第三章 无人机航摄系统应用技术流程33-47
• 3.1 作业许可及空域协调33
• 3.2 现场踏勘33-34
• 3.3 现场航线设计34-35
• 3.4 地面监控站调试35-36
• 3.5 起飞前检查36-38
• 3.6 航摄相机准备38
• 3.7 无人机航摄38
• 3.8 现场数据整理38-39
• 3.9 现场质量检查39-40
• 3.10 影像预处理40-41
• 3.11 像控测量41-47
• 第四章 无人机航摄系统进行大比例尺测图试验47-60
• 4.1 试验目的47
• 4.2 试验概况47-51
• 4.2.1 测区概况47-48
• 4.2.2 项目设备48-51
• 4.2.3 项目完成情况51
• 4.3 作业依据51-52
• 4.4 作业流程52-60
• 4.4.1 控制测量52-55
• 4.4.2 无人机航摄55-57
• 4.4.3 像控点的布设与测量57
• 4.4.4 空中三角测量57-58
• 4.4.5 1:2000 地形图制作及精度检测58-60
• 第五章 总结与展望60-62
• 5.1 本文工作总结60
• 5.2 存在问题和未来展望60-62
• 5.2.1 研究存在问题60-61
• 5.2.2 展望及下一步工作方向61-62
• 参考文献62-66
• 致谢66

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：977808