网络RTK通讯关键模块研发及应用研究

发布时间：2017-10-06 06:16

  本文关键词：网络RTK通讯关键模块研发及应用研究

  更多相关文章： 串口 TCP FTP 编解码 Ntrip

【摘要】：网络RTK技术具有覆盖范围广、定位精度高、可靠性强等优点,在测量与导航领域得到了广泛应用,网络RTK系统一般由基准站、计算与控制中心、系统用户和必要的数据通讯链路四部分组成,快速、可靠的数据传输是网络RTK的必要条件。本文介绍了RS232接口和串口通讯的基本原理、API底层函数,介绍了司南导航接收机板卡K503的模块结构以及它的信息类型、命令格式和数据协议,利用RS232串口线基于Visual 2010开发环境编程实现了命令的发送、数据类型的设定、所需数据的接收和对原始观测值和卫星星历等二进制数据流的解码。网络RTK中参考站接收机一般都通过RS232串口线连接调制解调器,然后把原始观测值等数据通过VPN网络专线传送到CORS站数据管理中心。本文介绍了网络通讯的TCP/IP协议模型、Winsock网络编程原理和基于Winsock的TCP客户/服务器开发和FTP客户/服务器开发。基于Visual 2010开发环境模拟实现了TCP客户端和服务器端的网络通讯,自己设定IP和端口号实现基准站和计算与控制中心、计算与控制中心和后处理用户间通过Internet(TCP/IP接入)完成的二进制数据流传输;模拟实现了FTP客户端和服务器端的网络通讯,以便向用户提供最新的、可使用的RINEX数据文件(例如从IGS站上的“匿名”(anonymous)FTP服务器下载的SP3精密星历文件、观测O文件、导航N文件等)。本文介绍了最新版的RTCM3.1的电文格式、主要电文包含的信息内容和编解码算法、Ntrip网络传输的原理和实现。根据网络传输通讯协议(即Ntrip协议)访问江苏CORS站,上传用户授权信息(IP地址、端口号、用户名、密码)和概略位置(NMEA协议的GPGGA),获取流动站的VRS虚拟观测值。对司南板卡的RTCM1004、RTCM1005电文解码并验证了编解码算法的正确性。最后利用串口通讯模块,网络通讯模块(TCP通讯),Ntrip模块和数据传输协议的编解码算法初步完成RTK/IMU组合导航产品研发和软件实现。
【关键词】：串口 TCP FTP 编解码 Ntrip
【学位授予单位】：中国矿业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P228.4;P209
【目录】：

• 致谢4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-17
• 1 绪论17-22
• 1.1 研究背景17-18
• 1.2 国内外研究现状18-19
• 1.3 研究意义19
• 1.4 研究内容和技术路线19-22
• 2 串口通讯22-34
• 2.1 接口技术22-24
• 2.2 RS-232C标准24-25
• 2.3 Windows API串口编程25-34
• 3 网络通讯34-49
• 3.1 TCP/IP协议模型34-39
• 3.2 Windows网络编程39-46
• 3.3 TCP客户/服务器46-47
• 3.4 FTP客户/服务器47-49
• 4 网络RTK数据播发模型49-65
• 4.1 司南板卡K503数据协议49-57
• 4.2 NMEA-0183协议解析57
• 4.3 RTCM3.0 协议解析57-60
• 4.4 Ntrip的设计与实现60-65
• 5 网络RTK数据通讯实验分析65-83
• 5.1 相关硬件概述65-67
• 5.2 参考站与数据服务中心通讯67-73
• 5.3 用户与数据中心通讯73-78
• 5.4 数据中心、用户间FTP通讯78-80
• 5.5 RTK/IMU组合导航产品初步完成和软件实现80-83
• 6 结论及展望83-84
• 参考文献84-89
• 作者简历89-91
• 学位论文数据集91

【参考文献】

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本文编号：981157