一种利用方差分量估计的BDS卫星定轨算法

发布时间：2017-10-07 13:30

  本文关键词：一种利用方差分量估计的BDS卫星定轨算法

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【摘要】：针对采用Helmert方差分量估计的方法来调节BDS不同类型卫星之间的权比时,出现的区域站MEO卫星观测值数量少、卡尔曼滤波开始阶段不稳定等问题,提出了一种待滤波稳定后再进行Helmert方差分量估计的改进算法。该算法可以根据卫星类型以及它们的数目,自适应地采取不同的策略。基于BDS观测数据的实验结果表明,采用改进的Helmert方差分量估计方法进行BDS卫星卡尔曼滤波定轨,提高了BDS卫星轨道平均径向精度。
【作者单位】： 北京卫星导航中心;信息工程大学地理空间信息学院;78138部队;
【关键词】： 北斗卫星导航系统 Helmert方差分量估计 随机模型 卡尔曼滤波 定轨
【基金】：地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-1)
【分类号】：P228.1
【正文快照】： 3.78138部队,成都610000)0引言随机模型建立的精确与否直接影响到卫星定位定轨的精度。卫星信号在空间传播时受到多种误差源的影响,如电离层延迟、对流层延迟、多路径效应等。不同的观测历元、不同卫星的观测值受系统误差的影响也不相同,因此观测精度也不相同[1]。不同观测历

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