戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究

发布时间：2017-10-08 05:32

  本文关键词：戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究

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【摘要】：针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。
【作者单位】： 中国科学技术大学精密机械与仪器系;西北核技术研究所;
【关键词】： 地形探测器 接地压力 BP神经网络PID 仿真
【分类号】：P217;TP273
【正文快照】： 2.西北核技术研究所,西安()710024目前,利用铣刨机械进行高精度等深度铣刨收集是减少回收污土土方量以降低治理成本的一种可行的方法[1]。铣刨机械在铣刨收集过程中,戈壁地貌地形探测器的限深轮保持接地压力恒定以防止下陷,同时通过位移传感器测量地形高程变化,进而控制铣刨鼓

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本文编号：992287