自升式平台传动系统及减速机的研究

发布时间：2020-04-15 07:56

【摘要】：本文主要完成对自升式平台升降系统的结构设计,升降系统基座的焊接分析以及强度校核,并对升降系统的控制方法进行简要分析。 首先,论文对国外自升式平台的发展现状及应用情况进行了详细介绍,以目前先进的自升式平台为研究对象,在吸收借鉴的基础上进行了自升式平台升降系统的模型建立和虚拟装配。升降系统由升降装置和锁紧装置组成；升降装置采用齿轮齿条传动方式,主要由固定在桩腿上的齿条及固定在船体上的升降传动装置——小齿轮、减速箱、电动机和制动器所组成,通过计算校核确定了满足承载要求的传动方案。锁紧装置主要部件有锁紧齿条和螺旋升降机,这套装置为自升式平台提供了安全保障。 然后,本文使用ABAQUS软件对升降系统模型进行了有限元分析,利用三维板单元、实体单元以及梁单元对模型进行网格划分,结果表明该系统强度满足要求。 最后,对自升式平台升降系统的控制进行了说明,该平台升降系统形式为三桩腿结构,每根桩腿三弦杆,每根弦杆上六个齿轮箱,控制系统为远程集中控制和本地控制,基本形式为PLC模块作为控制单元,通过变频器控制电动机,装在桩腿边上电气控制机柜,可单独控制每条桩腿的上-停-下和紧急刹车。
【图文】：

可将这两种平台统称为柱稳式平台。1.3.3.3浮船式平台浮船式平台(如图1.1)具有单个或多个船形壳体在漂浮状态下正常作业。带推进机械的称为船式平台，无推进机械的称为驳船式平台。这类平台具有船舶特性，又在漂浮水面状态下作业，，所以称为浮船式，也有的称为水面式平台。撬辨瓣吟环磷…毓鬓娜‘郭图1.1浮船式平台图1.2白升式平台1.3.3.4自升式平台自升式平台(如图1.2)是具有三个以上可以上下移动的桩腿，通过升降机构可将平台主体结构升到海面以上一定高度进行作业的平台，其平台主体结构可以沿桩腿上升或下降，所以称为自升式平台。桩腿下部带沉垫的自升式平台称为沉垫自升式平台;桩腿不带沉垫的平台称为插桩自升式平台，桩腿插入海底作业161。

图1.1浮船式平台图1.2白升式平台1.3.3.4自升式平台自升式平台(如图1.2)是具有三个以上可以上下移动的桩腿，通过升降机构可将平台主体结构升到海面以上一定高度进行作业的平台，其平台主体结构可以沿桩腿上升或下降，所以称为自升式平台。桩腿下部带沉垫的自升式平台称为沉垫自升式平台;桩腿不带沉垫的平台称为插桩自升式平台，桩腿插入海底作业161。
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：P752

【引证文献】

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1 张争艳;自升式海洋钻井平台齿轮条爬升与锁紧系统设计与研究[D];武汉理工大学;2011年

本文编号：2628320