造波机运动控制技术的研究与实现

发布时间：2020-05-31 20:37

【摘要】：在实验水池中实现海上环境的模拟是随着海洋开发工程而兴起的一门实验研究技术,除风、流的模拟之外,波浪的模拟是极为重要的。波浪对船舶、水利、海工建筑、海上石油开采等许多领域的研究都具有重要的意义。造波机正是这样一种可以在实验环境中产生模拟波浪的设备。 本文介绍了造波机研制技术的现状与发展趋势,并对运动数字控制系统及其系统组成作了深入研究,重点研究ROCKWELL公司的Softlogix5800可编程控制器、集成SERCOS接口的运动控制器的原理和实际应用、梯形图编程等。 综合项目的要求和特点,选定最佳造波方式并对其原理作了阐述。设计出的造波机控制系统是利用RSLogix5000编写程序,下载到软控制器中,通过SERCOS接口连接伺服驱动器,以光纤为传输媒介,将控制信号传送到伺服驱动器,控制伺服电机工作,通过编码器反馈线进行电机反馈。并对所设计出来的系统各组成部分进行了详细的论述。 最后,在软件的设计与实现一章中阐述了利用VC编写的主程序及Rslogix5000编写的控制软件设计,并详细介绍了两者之间的通讯的方式,给出了相应的编程实例。 造波系统建立后,进行了造波实验,通过规则波实验及其重复性实验,结果表明该系统造波效果良好。
【学位授予单位】：天津科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TV139.25;P715

【参考文献】

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本文编号：2690423