基于多控制器多轴同步的造波机技术研究

发布时间：2020-07-05 00:57

【摘要】：多向不规则波造波机可以模拟海上的多种类型波浪,用其在实验室中模拟波浪的周期、波高及传播方向等各种要素,尽可能的还原自然界中的波浪,获得非常精确的模拟数据,用于波浪对船舶和海岸建筑物的作用机理,以及工程建设等研究。 本文结合了实际项目,介绍了L型分段式多向不规则波造波机产生波浪的原理,以及造波机的控制技术。通过对项目需求的分析,引入了基于SIMOTION D型运动控制器的多控制器多轴等时同步技术,以此项技术为理论基础设计出了由6台西门子公司的SIMOTION D435运动控制器,160台SINAMICS S120系列的驱动器、160台大功率同步伺服电机及其他端子模块所构成的多向不规则波造波机的控制系统,目的是为了实现造波机的所有造波板在拥有自己独立的运行轨迹的情况下能够同步运行。叙述了在造波机系统设计过程中的主要完成的工作,包括设备选型,系统硬件搭建,在SCOUT平台下对系统的硬件、网络配置以及通过PROFIBUS-DP接口实现控制器间的同步,控制器间的电机同步启动,上位机向下位控制器传送数据等。最后通过可行性的实验对造波机工作性能进行了测试,包括数据传送、轴的同步运行,以及通过波浪数据对造波机的性能进行了验证等,得到比较满意的实验数据,验证了多控制器多轴同步技术在多向不规则波造波机系统中的可行性。 多控制器多轴同步技术在造波机系统中的应用实现,为将来研制多向不规则波造波机提供了强有力的理论依据。
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TP273;P715

【参考文献】

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本文编号：2741838