基于联合不确定度的多波束测深估计及海底地形成图技术
发布时间：2022-02-10 03:01
海底地形作为海洋环境的主要组成部分，在海洋开发领域具有重要价值。多波束测深技术是当代海底地形勘测的一项高新技术，目前已成为海洋监测与海底资源调查的最主要手段之一，被广泛应用于海道测量、海底资源勘测、海底目标探测、水上安全航行等众多领域。随着科技的不断发展与进步，目前多波束测深系统已实现超宽覆盖、高分辨测量，其采集的高密度测深数据已达到百万级、千万级乃至海量的数据量。作为多波束测深数据后处理技术的重要组成部分，大数据量测深数据的自动处理方法与海底成图技术是多波束测深数据可靠应用的重要途径，并且是长期以来多波束测深数据后处理研究中的热点与难点之一。本文结合当前国内外多波束测深数据后处理技术发展趋势和国产浅水宽覆盖多波束测深声呐研制实际需求，围绕测深数据后处理中的异常值自动检测与剔除方法、基于联合不确定度的多波束测深估计方法、大数据量海底数字地形建模与可视化技术以及海底地形等深线快速生成技术等四个方面展开研究，主要研究内容如下：首先，研究多波束测深异常值自动检测与剔除方法。在分析比较目前存在的三种主要测深异常值自动检测方法各自优缺点的基础上，提出一种基于截断最小二乘估计趋势面滤波的稳健异常值...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省211工程院校
【文章页数】：136 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
CARIS生成的CUBE表面
(b) 地形 2 常值及不同幅度离散异常值terrains with cluster and diffe数据点邻域内的数据点采用正方形邻域进行抗数据点的深度值。当被规则格网数据中(0,0)或心。假设窗口尺寸设置寸缩小为 3 3且该点位的(1,1)位置时，则将 5 2.7(b)所示。同理，可00 1122 334439 40
2(2)(1)lklkklkppp l 1, 2,,i 2 ; ：2(2)(1) lklklkpppl 1,2,,i ; k 计算得到： abqhhbphhagbbqaap12122()10.5()10.5 -2) 波束点数；bq =(波束点数-2) ping 数。n1pn2pn3pn4pnjpnmp
【参考文献】：
期刊论文
[1]多波束海底地形等深线快速生成算法[J]. 李海森,陆丹,魏玉阔,么彬. 哈尔滨工程大学学报. 2012(05)
[2]基于截断最小二乘估计的多波束异常测深值剔除方法[J]. 陆丹,李海森,魏玉阔,周天,么彬. 大地测量与地球动力学. 2012(01)
[3]多波束测深系统中的海底地形可视化技术研究[J]. 陆丹,李海森,魏玉阔,邓平. 仪器仪表学报. 2012(02)
[4]基于AccelDSP的MM-MUSIC算法实现及其在多波束测深声纳中的应用[J]. 周天,杨程,李海森,姚永红. 系统工程与电子技术. 2011(12)
[5]顾及不确定度的数字水深模型内插方法[J]. 张立华,贾帅东,吴超,殷晓冬. 测绘学报. 2011(03)
[6]基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究[J]. 王海栋,柴洪洲. 海洋通报. 2011(03)
[7]LS-SVM算法中优化训练样本对测深异常值剔除的影响[J]. 黄贤源,翟国君,隋立芬,黄谟涛,欧阳永忠,柴洪洲. 测绘学报. 2011(01)
[8]多波束系统波束宽度对水深点不确定度影响分析[J]. 邹永刚,贾俊涛,翟京生,刘雁春. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版). 2011(01)
[9]利用水深不确定度探测测深异常值的方法[J]. 黄贤源,翟国君,黄谟涛,隋立芬,柴洪洲,陆秀平. 测绘科学技术学报. 2011(01)
[10]利用MVDR算法削弱多波束测深声纳的隧道效应[J]. 魏玉阔,陈宝伟,李海森. 海洋测绘. 2011(01)
博士论文
[1]多波束测深假象消除与动态空间归位技术[D]. 魏玉阔.哈尔滨工程大学 2011
[2]多子阵波束域高分辨水声成像技术研究[D]. 么彬.哈尔滨工程大学 2009
[3]多波束和侧扫声纳数据融合及其在海底底质分类中的应用[D]. 阳凡林.武汉大学 2003
[4]多波束测深系统地形跟踪与数据处理技术研究[D]. 吴英姿.哈尔滨工程大学 2001
硕士论文
[1]小型化多波束测深系统综合显控软件[D]. 朱瑞龙.哈尔滨工程大学 2011
[2]多波束系统测深异常处理理论与方法研究[D]. 王海栋.解放军信息工程大学 2010
[3]多波束系统交互式数据处理软件设计与实现[D]. 沈彤茜.哈尔滨工程大学 2010
[4]多波束测量数据预处理研究[D]. 宋玲玲.南京航空航天大学 2007
[5]海洋环境信息等值线自动绘制方法研究[D]. 唐艳红.哈尔滨工程大学 2007
[6]便携式多波束测深仪实时测控与数据可视技术研究[D]. 陈友元.哈尔滨工程大学 2005
本文编号：3618132
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省211工程院校
【文章页数】：136 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
CARIS生成的CUBE表面
(b) 地形 2 常值及不同幅度离散异常值terrains with cluster and diffe数据点邻域内的数据点采用正方形邻域进行抗数据点的深度值。当被规则格网数据中(0,0)或心。假设窗口尺寸设置寸缩小为 3 3且该点位的(1,1)位置时，则将 5 2.7(b)所示。同理，可00 1122 334439 40
2(2)(1)lklkklkppp l 1, 2,,i 2 ; ：2(2)(1) lklklkpppl 1,2,,i ; k 计算得到： abqhhbphhagbbqaap12122()10.5()10.5 -2) 波束点数；bq =(波束点数-2) ping 数。n1pn2pn3pn4pnjpnmp
【参考文献】：
期刊论文
[1]多波束海底地形等深线快速生成算法[J]. 李海森,陆丹,魏玉阔,么彬. 哈尔滨工程大学学报. 2012(05)
[2]基于截断最小二乘估计的多波束异常测深值剔除方法[J]. 陆丹,李海森,魏玉阔,周天,么彬. 大地测量与地球动力学. 2012(01)
[3]多波束测深系统中的海底地形可视化技术研究[J]. 陆丹,李海森,魏玉阔,邓平. 仪器仪表学报. 2012(02)
[4]基于AccelDSP的MM-MUSIC算法实现及其在多波束测深声纳中的应用[J]. 周天,杨程,李海森,姚永红. 系统工程与电子技术. 2011(12)
[5]顾及不确定度的数字水深模型内插方法[J]. 张立华,贾帅东,吴超,殷晓冬. 测绘学报. 2011(03)
[6]基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究[J]. 王海栋,柴洪洲. 海洋通报. 2011(03)
[7]LS-SVM算法中优化训练样本对测深异常值剔除的影响[J]. 黄贤源,翟国君,隋立芬,黄谟涛,欧阳永忠,柴洪洲. 测绘学报. 2011(01)
[8]多波束系统波束宽度对水深点不确定度影响分析[J]. 邹永刚,贾俊涛,翟京生,刘雁春. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版). 2011(01)
[9]利用水深不确定度探测测深异常值的方法[J]. 黄贤源,翟国君,黄谟涛,隋立芬,柴洪洲,陆秀平. 测绘科学技术学报. 2011(01)
[10]利用MVDR算法削弱多波束测深声纳的隧道效应[J]. 魏玉阔,陈宝伟,李海森. 海洋测绘. 2011(01)
博士论文
[1]多波束测深假象消除与动态空间归位技术[D]. 魏玉阔.哈尔滨工程大学 2011
[2]多子阵波束域高分辨水声成像技术研究[D]. 么彬.哈尔滨工程大学 2009
[3]多波束和侧扫声纳数据融合及其在海底底质分类中的应用[D]. 阳凡林.武汉大学 2003
[4]多波束测深系统地形跟踪与数据处理技术研究[D]. 吴英姿.哈尔滨工程大学 2001
硕士论文
[1]小型化多波束测深系统综合显控软件[D]. 朱瑞龙.哈尔滨工程大学 2011
[2]多波束系统测深异常处理理论与方法研究[D]. 王海栋.解放军信息工程大学 2010
[3]多波束系统交互式数据处理软件设计与实现[D]. 沈彤茜.哈尔滨工程大学 2010
[4]多波束测量数据预处理研究[D]. 宋玲玲.南京航空航天大学 2007
[5]海洋环境信息等值线自动绘制方法研究[D]. 唐艳红.哈尔滨工程大学 2007
[6]便携式多波束测深仪实时测控与数据可视技术研究[D]. 陈友元.哈尔滨工程大学 2005
本文编号：3618132
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/haiyang/3618132.html
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