无人船艇在海洋地质调查中的应用及展望

发布时间：2022-02-18 22:45

　　近年来,在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。笔者对无人船艇的基本概念、国内外发展现状、在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述,并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法,已经在海洋地质调查中崭露头角,未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。 

【文章来源】：海洋地质前沿. 2020,36(03)CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 无人船艇在国内外的发展现状
    1.1 国外无人船艇发展现状
    1.2 国内无人船艇发展现状
2 无人船艇在海洋地质调查中的应用
    2.1 海岸带调查
    2.2 岛礁调查
    2.3 特殊海域测绘
    2.4 海洋应急测绘
3 无人船艇在未来海洋地质调查中的应用展望
    3.1 未来需要动力更持久,续航能力更强的无人船艇
    3.2 未来无人船艇在海洋地质调查中的应用场景需要进一步拓展
    3.3 未来无人船艇在海洋地质调查中的应用推广力度需要强化,人才队伍需要培养
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于水面移动平台的深远海地磁日变观测系统研究[J]. 陆凯,杨源,张致力,杜润林,孙建伟,蒲进菁,唐梓力.  海洋地质前沿. 2019(09)
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[4]无人艇的研究现状与进展[J]. 申云磊,高霄鹏.  船电技术. 2018(09)
[5]船舶无人化对船舶设计的影响[J]. 苏绍娟,韩静,王天霖.  船舶工程. 2018(S1)
[6]无人船水下地形测量系统的开发与应用[J]. 赵薛强.  人民长江. 2018(15)
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[10]航天新光无人船 奉献科技奥运[J]. 刘铁军,刘文远.  航天工业管理. 2008(08)

硕士论文
[1]无人船路径规划算法研究[D]. 孟祥杜.天津理工大学 2017
[2]双体双推进无人船路径跟踪控制研究[D]. 邵峰.青岛大学 2015
[3]无人艇体系结构及运动控制系统的研究[D]. 王宗维.江苏科技大学 2013



本文编号：3631691