海洋探测型AUV载体设计与分析

发布时间：2025-01-07 00:46

　　近年来,由于海洋工程和近海石油开发的需要,代表水下机器人发展方向的AUV得到了快速的发展。从长远目光来看,AUV又在向着智能化、远程化迈进。作为海洋开发的重要工具,要保证能够在复杂海洋环境中高效、安全地工作,其总体设计研究是至关重要的。 本论文结合国内外AUV的发展趋势,设计一大航程、大潜深、多功能的海洋综合探测型AUV,使其能够完成远距离深海探测、考察和开发等作业任务。设计在满足任务书要求的前提下,参考以往AUV,尽量使设计潜器排水量与主尺度最小,技术性能最优。 论文对总体设计中大部分内容进行了研究,完成的主要工作包括:根据潜水器总布置原则进行了总布置设计;通过两种典型方案寻优的方法实现了浮力调节系统设计;采用常规算法和编程优化算法对耐压壳结构进行了重点设计,其中编程优化算法大大提高了设计效率,并能实现快速参数化绘图;从外形和结构两方面对舵翼系统进行了设计,利用机翼面元法程序计算了舵翼外形的水动力性能,借助有限元软件对舵翼结构进行了强度分析;最后对推进系统主推进行了设计,选用加工方便且性能优良的简易导管+Ka系列螺旋桨作为设计参考桨,利用面元法计算几种典型组合的水动力性...

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1AUV一EXI型潜水器东京大学和三井造船公司研制的新海底探测机器人“rZD4”，潜水深度可

哈尔滨工程大学硕士学位论文二奋二二二二二成，具有浮力大、强度高、耐腐蚀及防生物粘附等特点，耐结构，电子仪器等放置在内壳内。外壳与耐压内壳间有一层在水中可以起到平衡重力与浮力的作用。其动力系统为铿离分子电解质型燃料电池，设计巡航速度为3节。导航系统采惯导系统和超声波多普勒速度仪，上....

图1.2“rZD4”海洋探测机器人英国BAE系统公司公布的“泰利斯曼”多用途无人潜航器，被称为穿梭

哈尔滨工程大学硕士学位论文发现了世界最大的熔岩平原。科学家认为，这一发现对研究诞生并向两侧扩张的地方)附近的火山活动具有重要意义。i鬃蒸颧蒸撬蒸赢碱纂粼舞巍热箭建{镊蕊澎黔翼黔夔毅赣骤牵牵邵戮荻派派派盔攀蛋月滋翻翻翻蘸蘸蘸赣蕊豁毅敷蘸蒸蒸蓦璨翼肇泽泽曰曰曰曰.贻‘目阴毗~漏‘‘袋....

图1.4Autosub水下航行器美国一直都在积极研究和开发水下航行器，继推出“海洋探险者”、“曼

图1.3“泰利斯曼”多用途无人潜航器顿海洋研究中心(soc)研制的AUTOSUB型A，宽0.9米，续航力约500公里，潜深达1600米，其尾部为1个推进器和2个控制面(水平尾舵压力筒(3个装锰碱电池组，4个放置计算机和布置，此外还装有各种导航和通信设备。光纤陀螺与下视多普勒流速仪....

图1.3“泰利斯曼”多用途无人潜航器英国南安普顿海洋研究中心(soc)研制的AUTOSUB型AUv主要用于冰下

图1.3“泰利斯曼”多用途无人潜航器普顿海洋研究中心(soc)研制的AUTOSUB型A，宽0.9米，续航力约500公里，潜深达1600米，其尾部为1个推进器和2个控制面(水平尾舵压力筒(3个装锰碱电池组，4个放置计算机和布置，此外还装有各种导航和通信设备。光纤陀螺与下视多普勒流速....

本文编号：4024241