基于DSP的计算机控制技术类课程实验平台的研究.pdf

  本文关键词：基于DSP的计算机控制技术类课程实验平台的研究，由笔耕文化传播整理发布。

中图分类号： 学校代码：10004 UDC： 密级：公开 北京交通大学 硕士／博士学位论文 基于DSP的计算机控制技术类课程实验平台的研究 ontlle Contml study Exp耐mentSyst锄forComputerTecllllique Cou惜eBasedonDSP 作者姓名：齐欣 学 号：0座机电话号码 导师姓名：张家栋 职 称：副教授 学位类别：工学 学位级别：硕士 学科专业：机械电子工程 研究方向：嵌入式系统 北京交通大学 2007年1月 摘要 中文摘要 计算机控制系统在工业过程中的应用越来越普及，要求从事过程控制的工程 技术人员必须掌握计算机控制技术的相关理论基础、控制策略、数据通讯、网络 技术、硬件以及软件等诸多方面的专门知识与技术。因此计算机控制技术课程被 许多高校的信息学科自动化、计算机应用、电子信息及电气工程等专业列为一门 专业必修课。为了能让学生在学习理论知识的过程中对计算机控制系统的组成、 结构及功能有更加清晰的认识和更加深入的理解，配合一些与课程进度相适应的 实验，是十分必要的手段。此外，由于DsP芯片在工业控制、商用及民用电子设 备领域中越来越多的被使用，了解DsP芯片工作原理，，熟悉DsP系统设计、调试 方法也是相关领域工程技术人员需要掌握的技术之一。 本课题就是根据上述实际需要而研制的基于DsP的计算机控制技术类课程实 验平台。学生可以完整的参与控制系统搭建的各个环节，包括对控制对象进行模 型辨识、选择系统输入信号的类型、确定控制系统的结构、传递函数、选择控制 算法等，并根据得到的不同控制效果，分析系统的性能，加深对各种控制方法适 用范围及控制参数用途的理解。同时，还对控制对象进行了模糊控制、F11z妒PD 控制的Mat

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