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中国农业大学
博士学位论文
计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究
姓名:冯斌
申请学位级别:博士
专业:农业电气化与自动化
指导教师:汪懋华
2002.5.1竖::.生::。。,,,。,。。,,,,,,,。,。。,,,,,,。。。。』
摘 要
利用计算机视觉技术进行水果品质的:线榆测与分选技术研究.对提高果品市场竞争力与产
。增值效蔬柏‘重婴应用前景。特别是铂我幽加入界贸易组织之后,这‘需求显得更为
迫切。本文就是在这样的背最,研究了水果在:线柃洲与质分选的方法和技术,日的在:解决
动念条‘,图象质采差,信息黾大,实时处理能力低,榆测精度低等问题。主要研究内容如:
莉:分析现有微分边缘检测算子的毖础,根据水粜图缘在检测时需要榆测标外边缘
的特.提?了两种新的边缘检测算法:灰度邻域法和模板分析法。这两种方法榆测的图象面积
仪约传统办法的/.凶此榆测速度约是传统力法的倍。由卜在搜索过程中采用网周:等角度
方向进行,使检测的边缘点有序。边缘点清晰、连续,尤需迸‘步细化和序列化处理,提高
了系统处理速度。
根据试验图蒙背景的均匀特性,提出了图象的快速定位和标记力法。对大小的
图象以】刚点处理,仅需处理个象素点后,就可以通过质点法计算出目标物体的参考彤
心和参考平均半径,钉效地减少了后续处理的图象嘶积,提高了处理速度。
对二运动造成的图象模糊问题,传统方法是根据运动成像模型分析得出的筹分算法进行
恢复。似是该方法计算最大、实时性差,.恢复过程属近似计算过程。本文在运动成像模型的基
础:,结合图象的特点,以图象象素分析的方法进行恢复。试验结粜表明恢复效果好,.处理速
度快。
对果径的检测提出了新的轴向枪测算法和果径检测方法。克服了动态检测过程中传
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本文编号:140002
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