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基于计算机视觉的微小尺寸精密检测理论与技术研究

发布时间:2016-11-16 12:50

  本文关键词:基于计算机视觉的微小尺寸精密检测理论与技术研究,由笔耕文化传播整理发布。


《吉林大学》 2007年

基于计算机视觉的微小尺寸精密检测理论与技术研究

贺秋伟  

【摘要】: 目前,工业领域中对微小尺寸的检测精度和检测速度等要求越来越高,传统检测方法难以或无法达到检测要求,而计算机视觉检测技术是精密测试领域的先进技术。本文从提高微小尺寸检测精度和检测速度入手,对计算机视觉检测理论及关键技术进行了深入的分析和研究。 论文深入分析了图像分割方法,针对具有双阈值零件图像分割问题,提出了基于最小错误分割法基础上的双阈值图像分割方法,采用此方法快速、有效地分割出了目标区。在深入分析图像区域边界的Hough变换识别方法的基础上,提出了一种改进的随机Hough变换圆检测方法,利用图像边缘的梯度方向信息和几何基元形状约束进行判断,减少了无效累积和计算量,提高了计算效率,对于图像中的圆和不完整圆均能准确检测。分析了支持向量机基本理论、支持向量机回归基本原理及最小二乘支持向量机回归基本原理,分析了常见亚像素定位原理,提出了一种新的亚像素定位方法——基于最小二乘支持向量机回归的亚像素定位方法。研究建立了用于直线亚像素定位的最小二乘支持向量线性回归模型及用于圆亚像素定位的最小二乘支持向量非线性回归模型。理论分析和实验结果表明,基于最小二乘支持向量回归得到的边缘通过边缘像素点的亚像素位置,具有较高的定位精度,对噪声具有较强的鲁棒性。 结合图像处理与图像识别基本方法及论文提出的方法,研究开发了微小塑料齿轮计算机视觉检测系统,对齿轮中心孔孔径、圆度误差、齿轮轮齿缺陷进行了检测。对微小尺寸进行了精密测量,以插线卡为研究对象,测量了插线卡卡槽间隙的微小尺寸。通过理论分析和实验表明,本文提出的图像处理与图像识别方法以及研究开发的微小塑料齿轮视觉检测系统、插线卡精密测量系统具有较高的检测精度,同时满足零件在线检测速度要求。本文研究所取得的成果对于发展图像识别理论,推动计算机视觉在工业质量检测中的应用具有理论意义和实用价值。

【关键词】:
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP391.41;TP274.4
【目录】:

  • 提要5-9
  • 第一章 绪论9-27
  • 1.1 计算机视觉概述9-10
  • 1.2 计算机视觉检测10-25
  • 1.2.1 计算机视觉检测概述10-11
  • 1.2.2 计算机视觉检测的国内外应用综述11-17
  • 1.2.3 计算机视觉检测关键技术研究现状17-24
  • 1.2.4 计算机视觉检测存在的问题及发展趋势24-25
  • 1.3 课题的提出及论文的主要研究内容25-26
  • 1.4 本章小结26-27
  • 第二章 视觉检测系统27-34
  • 2.1 概述27-28
  • 2.2 视觉检测系统的组成28-33
  • 2.2.1 视觉检测系统基本结构28
  • 2.2.2 系统硬件及其选用原则28-33
  • 2.2.3 系统软件33
  • 2.3 本章小结33-34
  • 第三章 图像预处理与图像分割34-52
  • 3.1 图像去噪34-37
  • 3.1.1 频率域低通滤波35
  • 3.1.2 均值滤波35-36
  • 3.1.3 中值滤波36-37
  • 3.1.4 边缘保持滤波37
  • 3.2 图像分割37-49
  • 3.2.1 灰度阈值法38-43
  • 3.2.2 边缘检测43-49
  • 3.3 边缘检测算法性能对比49-51
  • 3.4 本章小结51-52
  • 第四章 图像识别52-74
  • 4.1 模式识别概述52-53
  • 4.2 图像区域边界的HOUGH变换识别方法53-65
  • 4.2.1 Hough变换检测直线53-54
  • 4.2.2 Hough变换检测圆54-55
  • 4.2.3 随机Hough变换检测圆55-57
  • 4.2.4 改进的随机Hough变换圆检测方法57-61
  • 4.2.5 实验61-65
  • 4.3 支持向量机65-73
  • 4.3.1 支持向量机基本原理65-69
  • 4.3.2 支持向量机回归原理69-73
  • 4.4 本章小结73-74
  • 第五章 亚像素定位74-93
  • 5.1 引言74-75
  • 5.2 常见亚像素定位算法75-81
  • 5.2.1 拟合法75-77
  • 5.2.2 矩法77-79
  • 5.2.3 插值法79-81
  • 5.3 基于最小二乘支持向量机回归亚像素定位方法81-92
  • 5.3.1 最小二乘支持向量机回归原理82-84
  • 5.3.2 亚像素定位精度实验84-92
  • 5.4 本章小结92-93
  • 第六章 微小塑料齿轮计算机视觉检测93-117
  • 6.1 视觉检测系统93-99
  • 6.1.1 检测系统功能需求93-94
  • 6.1.2 检测系统结构94-95
  • 6.1.3 系统硬件95-97
  • 6.1.4 系统软件97-99
  • 6.2 照明方案99-100
  • 6.3 摄像机标定100
  • 6.4 图像处理100-105
  • 6.4.1 图像预处理100-101
  • 6.4.2 图像分割101-105
  • 6.5 图像识别105-109
  • 6.5.1 齿轮中心孔检测105-107
  • 6.5.2 大小齿轮轮齿缺陷检测107-109
  • 6.6 实验与精度分析109-116
  • 6.6.1 实验109-115
  • 6.6.2 精度分析115-116
  • 6.7 本章小结116-117
  • 第七章 微小尺寸精密测量117-129
  • 7.1 被测对象及系统组成117-118
  • 7.2 图像预处理118-119
  • 7.3 图像分割119-121
  • 7.3.1 阈值法119-120
  • 7.3.2 边缘检测法120-121
  • 7.4 亚像素边缘定位及尺寸测量121-122
  • 7.4.1 直线的亚像素定位121-122
  • 7.4.2 尺寸测量122
  • 7.5 实验与精度分析122-128
  • 7.5.1 实验122-127
  • 7.5.2 精度分析127-128
  • 7.6 本章小结128-129
  • 第八章 全文总结129-132
  • 本文主要研究成果如下129-130
  • 论文工作所取得的创新性研究成果主要是130-131
  • 今后继续要做的工作131-132
  • 参考文献132-143
  • 致谢143-144
  • 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果144-145
  • 摘要145-147
  • ABSTRACT147-150
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