基于计算机仿真技术的ABS控制方法研究及嵌入式系统开发.pdf

  本文关键词：基于计算机仿真技术的ABS控制方法研究及嵌入式系统开发，由笔耕文化传播整理发布。

江苏大学 硕士学位论文 基于计算机仿真技术的ABS控制方法研究及嵌入式系统开发 姓名：林明 申请学位级别：硕士 专业：计算机应用技术 指导教师：肖铁军 座机电话号码 江苏大学硕士擎位论文 摘 要 汽车的行驶蜜全性一宜都是汽车工业关注的焦点，制动防抱系统 ABS 作 为一种性能优良的主动安全装置可以大大减少交通事故的发生率，欧美等国家都 将蒺作为汽车豹称准秀t置，然瓣国内ABS耱究工佟牙戆较魏，交蘸还楚予起步 阶段，因此，研究ABS的丌发方法，找到一条快速的、节约的开发方法对汽车 工业青着极大的现实意义。 采蘑基予诗舞税谚囊菠零瓣ABS开装方法，建立汽车籁动过稔熬诗算撬笏 真模型，通过仿真试验得到邋合ABS系统的控制方法和控制参数，然后将控制 方法转化为嵌入式系统的软件鞠硬件――即电子控制单元 ECU ，最后通过试验 验泌ECU控裁软硬件兹正确性。 Toolbox工具箱建立汽车 首先使用Matlab／Simulink仿真平台和FuzzyLogic 制动过程的计算孛几仿真模型，分别采用增餐式PID控制器和参数自熬定模糊PID 控铡器对此模黧进行控割仿囊，琵较了不鞠控割箨法对汽车毒l羲遥磋的控裁效 果。然后，以摩托罗拉32位单片机MPC564为核心，利用其内部丰富的硬件资 源及其强大蠹句功能，，辅以模块化的、高集成度的外围电路，构成功能完善的ABS 件和应用层软件的开发工作。为了实时读耿和修改ABS电子控制单元 Ecu 中的 cH6．0作 数据，ECU通过CAN―USB摸块与上位机PC进行通信，采用Visual 为软件开发工其设计了一套实时篮控平台。此平台其煮数据采集酶实时显示、车 轮转速和汽车速度波形在线强示、数据写入和读出、报臀等功能和良好的人机交 互式界面。最后

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