旋量键合图在Delta型3D打印机动力学建模中的应用

发布时间：2021-10-23 22:30

　　围绕Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统动力学建模展开研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立了驱动子系统的动力学模型,获得了打印机系统机、电耦合的全局动力学模型,形象、直观地描述了该系统各能域之间能量传递与交换的关系,并且体现了各构件之间运动力的传递关系。最后,通过MATLAB软件进行理论计算以及ADAMS软件进行数值仿真,对比验证了该系统动力学全局模型的合理性,为动力学控制研究奠定了基础,同时也为打印机系统动力学建模提供了新的思路。 

【文章来源】：制造技术与机床. 2020,(09)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 Delta型3D打印机简介
2 打印机本体动力学建模
    2.1 驱动支链旋量键合图建模
    2.2 动平台旋量键合图建模
    2.3 机械本体逆向动力学仿真
3 打印机系统全局动力学建模
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用[J]. 郭菲,李永泉,宋肇经,张立杰.  机械工程学报. 2015(23)
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本文编号：3454037